El cociente entre la fuerza de salida desarrollada por los músculos y la fuerza de entrada aplicada a las estructuras corporales movidas por los músculos. En medicina y ciencia del deporte, en el caso de una palanca, la relación de la distancia perpendicular de la línea de acción del esfuerzo desde el fulcro con la distancia perpendicular de la línea de acción de la resistencia o carga del fulcro; es decir, ventaja mecánica = brazo de fuerza/brazo de resistencia. Cuando la relación de la ventaja mecánica es inferior a uno, debe aplicarse una fuerza superior a la resistencia para generar movimiento en la palanca. La mayoría de las palancas esqueléticas parecen ser relativamente ineficaces porque son palancas de tercera clase con una ventaja mecánica inferior a uno, si bien esta ventaja mecánica baja supone que un movimiento pequeño de la palanca en el punto de aplicación de la fuerza mueve la carga a lo largo de una amplitud de movimiento relativamente grande.