La velocidad constante que alcanza un objeto que cae atravesando un medio resistente y sobre el cual actúa una fuerza constante. Todo cuerpo que caiga atravesando la atmósfera bajo la fuerza de la gravedad acelera hasta alcanzar su velocidad terminal; es la velocidad a la que la fuerza de arrastre ascendente iguala el peso del objeto que cae. La velocidad terminal varía según el peso y la orientación del objeto; por ejemplo, en un salto de trampolín, es muy importante la capacidad para variar la velocidad terminal.