Satélite del sistema solar, tercero por orden de distancia al Sol. Presenta la forma de esferoide ligeramente achatado por los polos (geoide para los geólogos); por ello el radio terrestre mide en los polos 6 356,78 km, mientras que en el ecuador alcanza 6 378,16 km. Su superficie es de 510 101 000 km2 (de ellos el 28,7% corresponden a las tierras y el 71,3% a los mares); su masa es de 5,9X108 t, siendo 5,52 veces más densa que el agua. La atmósfera terrestre está constituida principalmente por nitrógeno y oxígeno. La Tierra está dotada de un movimiento de traslación alrededor del Sol y de rotación alrededor de su eje (que pasa por los polos). La distancia media Tierra-Sol es de 149 680 000 km. El plano definido por la órbita terrestre se denomina plano de la eclíptica. Dicho eje realiza un movimiento cónico lentísimo (26 000 años de período), semejante al de una peonza. La rotación terrestre da lugar a la aparición del día y de la noche. La combinación del movimiento de traslación y el de rotación, teniendo en cuenta la inclinación del eje, origina las estaciones y la distinta duración del día y de la noche. El único satélite natural que posee la Tierra es la Luna.
En geología, la Tierra está constituida por una parte sólida rodeada de dos envolturas fluidas, la atmósfera (gaseosa) y la hidrosfera (líquida). Los conocimientos sobre la parte sólida de la Tierra se refieren a la superficie, los datos sobre el interior de la Tierra se obtienen de forma indirecta. Se considera que la Tierra está formada por tres capas: el núcleo, que se extiende de los 2 900 km de profundidad al centro, su densidad debe oscilar entre 10 y 13, y se supone de constitución metálica férrica y con cantidades menores de níquel, silicio, azufre y carbono; el manto o capa intermedia, que va desde pocos kilómetros de profundidad hasta los 2 900 km, su densidad oscila entre 3,5 y 6, se supone que está constituido por rocas ricas en olivino y piroxeno; y la corteza o capa más superficial, con una densidad media de materiales entre 2,5 y 3.