Género de hierbas anuales o perennes, con pelos simples. Tallos decumbentes o ascendentes, escasamente ramificados. Hojas alternas, estipuladas, sin pulvínulo en la base, pecioladas, trifolioladas; estípulas foliáceas, soldadas al pecíolo y al tallo, generalmente con una glándula purpúrea en la base del margen, junto al tallo; folíolos pulvinulados, cortamente peciolulados, enteros. Inflorescencias axilares, pedunculadas, con 1-2 (3) flores y una bráctea foliosa, desprovista de estípulas en la base de las flores, sin bractéolas. Flores pediceladas, con hipanto, nectaríferas; pedicelos más cortos que el cáliz. Cáliz tubuloso, bilabiado, con 5 dientes estrechos y subiguales, más cortos o más largos que el tubo; labio superior bífido, el inferior tripartido. Corola con los pétalos unguiculados, amarilla, amarillo-rosada, rosada o purpúrea, con el dorso del estandarte rojizo y el ápice de la quilla purpúreo; estandarte con lámina atenuada y uña muy ancha y poco definida; alas auriculadas, conniventes en el ápice, por la parte ventral y por las aurículas; quilla falciforme, curvada en ángulo obtuso o casi recto, más o menos largamente apiculada, con los pétalos casi enteramente adnatos entre sí. Androceo diadelfo; estambre vexilar libre, con antera subdorsifija; los 9 restantes con los filamentos soldados en más de la mitad inferior en forma de tubo abierto, en el que alternan estambres con filamento cilíndrico y antera subdorsifija con otros, más largos, de filamento gradualmente ensanchado en el ápice y antera basifija. Ovario con estípite muy corto; estilo acodado, casi en ángulo recto u obtuso, generalmente ensanchado y algo coriáceo en la base, aquillado en el tercio superior del borde carinal, surcado en orientación vexilar, escábrido en el ápice o por debajo del ápice; estigma húmedo, terminal o subterminal. Fruto sentado, exerto, dehiscente, cilíndrico o subcilíndrico, a veces ligeramente cuadrangular en sección transversal, alado con 2 alas en el vientre y a veces también en el dorso, polispermo, incompletamente dividido entre las semillas por tabiques esponjosos. Semillas uniseriadas, subesféricas, elipsoideas o subcúbicas, ligeramente comprimidas, lisas, con hilo pequeño y central.