Dícese de la teoría cognitiva de la adquisición de destreza que subraya el papel desempeñado por el feedback. La teoría tiene dos componentes neuronales clave: un trazador de memoria, que selecciona e inicia una respuesta apropiada, y un trazador perceptual, que actúa como registro del movimiento ejecutado muchas veces. Durante y después de intentar un movimiento, el feedback y el conocimiento del resultado permite al actor comparar el movimiento con el trazador perceptual. El trazador actúa como referencia correctora con lo que se pueden hacer ajustes de error adecuado para el siguiente intento de movimiento.