El procedimiento para extraer orina mediante una sonda urinaria introducida a través del meato urinario y la uretra hasta la vejiga. Esta técnica se realiza para aliviar la distensión si no es posible la micción voluntaria (por ejemplo, después de un traumatismo o de una intervención quirúrgica), como preparación para la anestesia y durante la misma, o si es necesaria una muestra de orina de la vejiga o instilar un medicamento en ésta; se puede usar en catéter recto o un catéter de retención con balón.