El músculo par de la pantorrilla situado debajo de los gemelos. Su acción es la elevación del talón y la extensión del pie. El sóleo es un músculo liso que se extiende a lo largo del dorso de la pantorrilla detrás de los gemelos con los cuales forma el músculo tríceps sural. El sóleo tiene un origen amplio coniforme en la porción superior de la tibia, el peroné y la membrana interósea. Su inserción se encuentra en el calcáneo por medio del tendón de Aquiles. Posee una elevada proporción de fibras de contracción lenta que lo vuelven bastante resistente a la fatiga. Su acción primaria es la flexión plantar. También es un músculo ortostático importante durante la locomoción.