El sistema montañoso con densas formaciones selváticas que forma parte de el escudo Guayanés, conformando la divisoria de aguas del Orinoco y del Amazonas, entre los ríos Caroní en Venezuela y Uraricuera en Brasil, que confluye a la formación del río Branco. En su sección venezolana en el estado Bolívar se reconoce desde el suroeste del Roraima hasta la sierra Parima, constituyendo parte de la frontera con Brasil. Esta sierra presenta ocasionalmente vestigios de mesetas y cuestas, estando la mayor parte formada por colinas bajas e irregulares de forma redondeada al sur de Santa Elena de Uairén, y más al occidente por tepuyes de acentuado relieve, alcanzando su máxima altura en el tepuy Chirikayén (1.650 m), siendo relevante el tepuy Perai (1.300 m).