El sistema de control de circuito cerrado en el que el control de las acciones del efector se relaciona continuamente con el estado del sistema bajo control. Un sencillo termostato casero que controle la temperatura ambiente es un ejemplo de servomecanismo discontinuo; la temperatura ambiente cambia continuamente pero el calentador (que actúa como efector) no se comporta del mismo modo; está activado o apagado sin que haya una relación bidireccional entre los cambios en la temperatura ambiente y el estado del calentador. Comparar con servomecanismo continuo.