En anatomía, dícese de uno de los dos músculos compuestos (el semiespinoso de la cabeza, el semiespinoso del cuello y el semiespinoso torácico) situados en ambos lados de la columna vertebral y que forma parte de la túnica profunda de músculos de la espalda, la cual se extiende de la región dorsal a la cabeza. Las inserciones proximales se encuentran sobre el occipital y las apófisis espinosa de las vértebras dorsales II-IV; las inserciones distales se hallan sobre las siete vértebras cervicales y las apófisis transversa de las vértebras dorsales. Las acciones primarias del grupo de músculos semiespinosos son la extensión, flexión lateral y rotación (hacia el lado contrario) de la columna.
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