Es un trastorno en el cual una persona tiene una urgencia fuerte de mover sus piernas para parar sensaciones incómodas. Estas incluyen ardor, picazón, hormigueo, tirones, gateo o dolor. Estas sensaciones por lo general, suceden cuando la persona está acostada o sentada y son peores durante las noches; también se presentan en otras partes del cuerpo: también se llama síndrome de piernas inquietas.