La rapidez de un cuerpo en un momento dado del tiempo (velocidad instantánea). Se calcula como la rapidez media de un cuerpo en tan corta distancia o en un tiempo tan corto (empezando desde la posición del cuerpo hasta el instante en cuestión) que no tiene tiempo de cambiar. El concepto de rapidez instantánea es útil para comparar distintos períodos del rendimiento, como las distintas fases de un esprint.