La terminación nerviosa sensitiva que descubre y diferencia las sustancias según su estructura química, por contacto con sus moléculas. En anatomía, se aplica a las terminaciones receptoras del sistema nervioso, tales como las del gusto y olfato, sensibles a los cambios de la concentración de ciertas sustancias químicas. En medicina, se define como la célula nerviosa sensorial activada mediante estímulos químicos, como el quimiorreceptor carotídeo que es sensible a la PCO2 sanguínea, que informa al centro respiratorio encefálico para que aumente o disminuya la frecuencia respiratoria.