Es una escala sobre la cual se cuantifica el esfuerzo percibido; 6 representa un esfuerzo sumamente ligero y 20 un esfuerzo sumamente pesado. El American College of Sports Medicine (ACSM) ha modificado la escala utilizando un sistema de 1 a 10, ha establecido también directrices mínimas de frecuencia, intensidad y duración del ejercicio necesarias para obtener un efecto de entrenamiento.