El punto del organismo en el que se puede aplicar una ligera presión para ayudar a un paciente débil a mantener una postura o posición deseada. El punto de agarre básico es el centro de gravedad del organismo, a la altura de la segunda vértebra sacra, en el que la aplicación de una ligera presión puede ayudar al paciente a mantenerse de pie o a caminar erecto.