Se enuncia así: «De todo cuanto es o acontece existe una causa por cuya eficacia es o acontece». Es un axioma fundamental del pensamiento, su enunciado es: todo fenómeno tiene una causa. La noción de causalidad presenta dos formas fundamentales: 1) la de una relación de carácter racional y 2) la de una relación de carácter probable. Para Hume, entre causa y efecto no existe relación alguna; se verifica la sucesión de dos sucesos, pero no su nexo causal. Kant intentó superar la crítica de Hume presentando la causalidad como una condición del pensamiento. El contenido de este principio puede resumirse así: si conocemos con toda precisión la posición y la velocidad de un punto material en un momento determinado, teniendo en cuenta las fuerzas que actúan sobre él, podemos calcular el movimiento del mismo: la mecánica elástica cumple perfectamente este principio.