La parte del aparato de circulación del agua de los equinodermos (como la estrella de mar) consistente en un sistema de tubos terminados en una serie de pies con ventosa. El pie ambulacral es cada uno de los apéndices tubuliformes y eréctiles, a veces terminados en ventosa, que salen por pequeños orificios del dermatoesqueleto de los equinodermos. Intervienen en la función respiratoria de estos animales y en muchos casos actúan como órganos de locomoción.