Parte del esqueleto de los vertebrados que sirve de punto de unión a los huesos de los miembros posteriores. En zoología, la parte del esqueleto situada en la zona inferior del tronco de los mamíferos y en la que se articulan las extremidades inferiores: la pelvis está formada por cinco huesos: el sacro, el ilion, el isquion, el pubis y el cóccix. La pelvis es una estructura ósea con forma de bacinete hondo y formado por los dos huesos coxales, el sacro y el cóccix; la pelvis constituye la porción inferior del tronco. En anatomía, la región del cuerpo de los mamíferos formada por los huesos sacro, cóccix e innominado, situada en la parte posterior del tronco, e inferior en la especie humana. Contiene la porción final del tubo digestivo, la vejiga urinaria y algunos órganos, correspondientes al aparato genital, principalmente en las hembras. También el término se aplica a la cavidad en forma de embudo que está situada en cada uno de los riñones de los mamíferos y se continúa con el uréter.