Es un espacio natural protegido localizado en el sureste de California, declarado monumento nacional en 1936 y reclasificado como parque nacional en 1994. Abarca una superficie de 413.984 hectáreas. El parque se localiza en la zona donde convergen dos regiones desérticas: el desierto de Colorado, en la mitad este del parque, y el desierto de Mojave, a mayor altitud y situado en la zona oeste del mismo. Como sugiere su nombre, el árbol más característico del parque es el de Joshua, la variedad mayor de la yuca. El árbol de Joshua es una parte importante de este ecosistema, ya que proporciona alimento y cobijo a los animales del desierto. Se encuentran abundantes árboles de este tipo en el área de Mojave, pero a menor altitud comienza a dominar el arbusto de creosota, llamado así porque sus hojas producen un olor característico al mojarse con la lluvia. Entre la fauna de la zona se incluyen aves, reptiles, algunas especies de anfibios y varios mamíferos, especialmente murciélagos y roedores.