Es un tipo de parálisis producida por la lesión traumática del plexo braquial superior (Wilhelm H. Erb, neurólogo alemán, 1840-1921). Se produce principalmente durante el nacimiento por una excesiva tracción durante el parto, con lesión de una o más raíces nerviosas cervicales. Entre sus signos se cuentan pérdida de sensibilidad en el brazo y parálisis y atrofia del deltoides, el bíceps y los músculos braquiales.