Dos fuerzas iguales pero en distinta dirección que actúan simultáneamente sobre los lados opuestos de un eje de rotación (par de fuerzas). Como las fuerzas de traslación (fuerzas que generan movimiento lineal) se anulan unas a otras, un par de fuerza sólo genera torque (fuerzas rotatorias). La magnitud del par de fuerzas es la suma de los productos de cada fuerza y su brazo de momento.