La palanca que tiene su punto de esfuerzo (aplicación de fuerza) entre el fulcro (punto de sostén o eje de rotación) y la resistencia o carga. Es el tipo más común de palanca empleada del cuerpo humano. Como la distancia entre la resistencia y el fulcro suele ser mayor que la distancia entre el esfuerzo y el fulcro, el esfuerzo es mayor que la carga, aunque estas palancas permiten una buena amplitud del movimiento a gran velocidad.