Género de hierbas anuales, erectas, procumbentes o ascendentes, uni o pluricaules. Tallos cilíndricos, seríceos o vilosos. Hojas alternas, estipuladas, sin pulvínulo en la base del pecíolo, pecioladas o sentadas, imparipinnadas; estípulas libres entre sí, soldadas a la base del pecíolo; pecíolo ± cilíndrico; folíolos peciolulados, enteros, sin pulvínulo. Inflorescencias axilares, pedunculadas, umbeliformes o en glomérulos, con una bráctea foliácea en la base de las flores o sin ella. Flores con hipanto muy desarrollado, subsentadas o con pedicelo corto, rodeadas de bractéolas pequeñas. Cáliz subcilíndrico, glabro o peloso, bilabiado, con los labios más o menos de la misma longitud; labio superior bidentado o bífido, el inferior tripartido, con los dientes casi tan largos como el tubo o mucho más cortos. Corola glabra, amarilla, rosada o blanquecina, con los pétalos unguiculados; estandarte de lámina panduriforme u obovada y auriculada; alas obovadas, con aurícula gibosa; quilla obovada, mucho más corta que las alas o casi de su longitud, sin aurícula o con aurícula pequeña en la base de la lámina. Androceo diadelfo, con el estambre vexilar libre, los 9 restantes soldados en forma de tubo abierto; filamentos estaminales muy cortos, ensanchados en el ápice; anteras ovoideas, sin apículos, amarillas. Ovario fusiforme, glabro o peloso, con numerosos rudimentos seminales; estilo pequeño, sin base dilatada, algo arqueado, subcilíndrico o más o menos cónico, con ápice recto o curvo, glabro; estigma húmedo, capitado, terminal o introrso. Fruto en lomento, sentado o estipitado, recto, incurvo o recurvo, lateralmente aplanado o de sección circular, a veces toruloso, con pico desarrollado y a veces ensiforme. Semillas reniformes, lisas, sin estrofíolo.