Como muchos otros deportes alternativos, el deporte de orientación surge en los países escandinavos como medio de entrenamiento militar, donde poco a poco se fue popularizando hasta que a finales del siglo XIX se celebró la primera competición en Oslo ( Noruega ); a partir de ese momento fue cuestión de tiempo que ese tipo de actividad entrara a formar parte dentro de la educación física en las escuelas. Son actividades que se desarrollan en el medio natural de forma cooperativa-competitiva y que tienen un marcado carácter educativo (maestría deportiva). En España , la orientación fue introducida por el profesor de esgrima MARTIN KRONLUND , en 1971 ; este profesor de esgrima del INEF de Madrid, decidió incluir este deporte como contenido a impartir a sus alumnos, buscando un modo recreativo para trabajar la preparación física. Las prácticas se realizaban con mapas topográficos, pero a raíz de estas enseñanzas, el INEF encargó la realización del primer mapa de orientación de España, el de la Casa de Campo de Madrid.