La necesidad psicológica o mental, de origen intrapsíquico, normalmente centrada en sentimientos básicos como el amor, el miedo, la cólera, la tristeza, la ansiedad, la frustración y la depresión, que afecta al entendimiento, a la empatía y al apoyo de una persona a otra. Estas necesidades suelen presentarse en todas las personas, pero normalmente aumentan en períodos de excesiva tensión o en enfermedades físicas o mentales, y en distintos estadios de la vida, como en la infancia y en la tercera edad. Sin no se cubre de forma sistemática estas necesidades por métodos apropiados y socialmente aceptados, pueden desencadenar trastornos fisiopatológicos.