En anatomía, dícese del músculo que posee al menos un punto de inserción dentro de la porción del cuerpo sobre la cual actúa, y al menos un punto de inserción fuera. En la mano, nueve músculos extrínsecos cruzan la muñeca de modo que sus orígenes son proximales al la muñeca y sus inserciones distales a ella. Compara con músculo intrínseco.