Dícese de los movimientos regulares de oscilación o balanceo de un cuerpo suspendido de un punto fijo. Un tipo de este movimiento se aprecia al correr. Es muy complejo, no sólo porque se compone de tres eslabones que realizan movimientos sino también porque depende de la velocidad de los eslabones que forman la cadena cinética, así como las fuerzas externas y las fuerzas rotatorias.