Dícese del movimiento que se repite, por lo general con intervalos similares de tiempo, adelante y atrás en el mismo curso. Durante el movimiento armónico, la energía se transforma de energía cinética en energía potencial, y viceversa. Se producen cuando, por ejemplo, cuando un saltador en cama elástica tensa la tela imprimiéndole energía potencial. Esta energía se convierte luego en energía cinética que proyecta al gimnasta hacia arriba por el aire, y así sucesivamente.