Dícese del modelo del control del movimiento de las extremidades que sugiere que el programa motor calcula el tiempo del inicio, duración y cantidad de actividad eléctrica que recibe un músculo, con lo cual se controla el impulso de la fuerza del músculo. Como el patrón del movimiento de las extremidades se determina con la cantidad y duración de la fuerza aplicada, el modelo de temporización del impulso se considera una forma de controlar la trayectoria de las extremidades.