Dícese de cualquier forma o mecanismo de locomoción para el vuelo por aire, que puede ser activa o pasiva (planear), se han desarrollado especialmente en las aves, murciélagos e insectos; estos animales están adaptados para el vuelo por la tenencia de alas, que les permiten aumentar la relación de superficie corporal respecto al peso corporal. Los pájaros poseen poderosos músculos para el vuelo; el músculo depresor, que va por debajo del húmero hasta el esternón y que es responsable del batido de alas hacia abajo, y el músculo elevador, que trabaja de forma antagonista, levantando de nuevo las alas. Los insectos poseen un tipo de vuelo similar, pero los músculos que participan tienen todas las inserciones en el tórax. Algunas especies de mamíferos, reptiles y peces han desarrollado un tipo de vuelo de menor envergadura, por ejemplo, las ardillas voladoras (dermápteros) tienen una membrana fijada a los miembros que cuando se abre puede funcionar como un paracaídas, permitiendo al animal planear entre dos alturas. Dícese, que es una parte de los mecanismos de supervivencia de un animal en respuesta a una situación de alarma.