Se aplica a los cuatro músculos pequeños (infraspinoso, subescapular, supraspinoso y redondo menor) que mantienen la cabeza del húmero en la cavidad de la cápsula de la articulación glenohumeral. El manguito de los rotadores aporta estabilidad al movimiento del hombro mediante la estabilización sinergista de la cabeza del húmero en la cavidad glenoidea, de modo que impida que se deslice y resbale: también participa en la rotación del húmero.