Clase de vertebrados que se caracterizan por poseer el cuerpo cubierto de pelo (reducido o ausente en algunos), tegumento con glándulas sudoríparas y sebáceas, boca con dientes (por lo regular diferenciados en incisivos, caninos, premolares y molares), labios móviles y mamas; son homeotermos y tienen respiración pulmonar. Los primeros mamíferos datan del Triásico superior y el Jurásico inferior. Empezaron a preponderar con la decadencia de los reptiles.