Género de plantas herbáceas, anuales o perennes rara vez arbustos, inermes, pelosas. Tallos erectos. Hojas alternas, estipuladas, largamente pecioladas, digitadas, persistentes; estípulas adnatas a la base del pecíolo; sin pulvínulo ni órgano estipular; folíolos (3) 5-10 (15), enteros, lineares u oblanceolados. Inflorescencias racemosas, terminales, erectas, con flores dispersas o agrupadas en verticilos a lo largo del eje; brácteas normalmente caducas; bractéolas persistentes, generalmente adnatas a la base del cáliz. Cáliz bilabiado, dividido casi hasta la base, labio superior entero, bidentado o tripartido, el inferior entero o tridentado. Corola glabra, azul, violácea, blanca, variegada o amarilla; estandarte erecto, orbicular u orbicular-ovado y de márgenes reflejos, atenuado en la base, y que forma una uña ancha y poco definida; alas oblongas u obovadas, soldadas en el ápice con una aurícula bien diferenciada en la base del limbo, sin evaginaciones; quilla semicurvada, picuda, encerrada por las alas, con o sin aurícula en la base del limbo, con evaginaciones. Androceo monadelfo, con todos los filamentos soldados en forma de tubo; estambres de anteras basifijas que alternan con otros de anteras dorsifijas generalmente más largos; filamentos estaminales cilíndricos o ensanchados cerca de las anteras; anteras sin apículos. Ovario sentado, 2 o más óvulos; estilo curvo, glabro; estigma húmedo, terminal, con un anillo de pelos en su base. Fruto, de linear-oblongo a oblongo, dehiscente, ± compromido lateralmente, contraído entre las semillas; valvas gruesas. Semillas de hasta 14 mm, sin estrofíolo.