Género de hierbas anuales o perennes, inermes, glabras o con indumento formado por pelos unicelulares de paredes papilosas. Tallos decumbentes, ascendentes o erectos, cilíndricos, sin costillas diferenciadas, simples o con ramificación alterna. Hojas alternas, estipuladas, sin pulvínulos, subsentadas, imparipinnadas, generalmente con 5 folíolos, rara vez con 4 por la ausencia de uno de los inferiores; estípulas reducidas a pequeños apéndices casi imperceptibles, soldadas al pecíolo, generalmente purpúreas; raquis aplanado, semejante al pecíolo; folíolos peciolulados, con margen entero, frecuentemente los 2 inferiores de cada hoja de forma distinta que el resto, que simulan ser estípulas. Inflorescencias axilares, pedunculadas, umbeliformes, a veces reducidas a una sola flor, con una bráctea foliosa en la base de las flores; bráctea generalmente trifoliolada, a veces reducida a un solo folíolo; bractéolas rudimentarias, dispuestas en forma de corona alrededor del conjunto de las flores, más o menos herbáceas, generalmente con el ápice purpúreo. Flores pediceladas, con hipanto, con néctar; pedicelos más cortos que el tubo del cáliz. Cáliz más o menos campanulado, actinomorfo o bilabiado, con 5 dientes bien desarrollados; tubo más corto o más largo que los labios; labio superior bífido o bipartido, más corto, igual o más largo que el inferior; labio inferior trífido o tripartido, a veces con el diente inferior de mayor tamaño que los laterales. Corola caduca en general, rara vez con la quilla persistente en la fructificación, blanquecina, amarilla o rosada, a veces teñida de rojo o de púrpura o con venas purpúreas o de color violeta, generalmente glabra, muy rara vez con el estandarte peloso, con los pétalos unguiculados; estandarte con la lámina ancha, más corta, tan larga o más larga que la uña; alas libres o coalescentes entre ellas en el ápice, con la lámina más larga que la uña, más o menos oblonga, con una aurícula en la base y una evaginación en la mitad superior; quilla algo más corta o más larga que las alas, falciforme, curvada en ángulo recto, más o menos largamente apiculada, con los pétalos auriculados en la base de la lámina y una evaginación en la mitad superior, con la lámina más larga que la uña. Androceo diadelfo, con el estambre vexilar de antera subdorsifija libre y los 9 restantes soldados en la mitad inferior en forma de tubo abierto, generalmente con 5 estambres más largos y de anteras basifijas que alternan con otros 5 más cortos y de anteras subdorsifijas; filamentos estaminales en general mazudos y papilosos en el ápice, a veces cilíndricos y lisos en los estambres con anteras subdorsifijas; anteras ± ovoides o subcilíndricas, sin apículos, amarillas. Ovario estipitado, linear-oblongo, glabro, con 5-30 rudimentos seminales uniseriados o biseriados; estilo acodado en la base en ángulo obtuso o casi recto, subcilíndrico y canaliculado en posición vexilar, cerca de la base, algo aplanado lateralmente o aplanado por la cara vexilar, a veces con un diente en el tercio superior de la cara vexilar, glabro en la mitad inferior y papiloso en la superior; estigma húmedo, con una masa semiesférica mucilaginosa que cubre las papilas estigmáticas. Fruto sentado, generalmente exerto, seco, dehiscente, cilíndrico o comprimido, a veces contraído entre las semillas o incluso toruloso, recto o incurvado, generalmente unilocular y con tabiques transversales membranáceos o más o menos esponjosos, más raramente bilocular, inflado y con un tabique longitudinal formado por la invaginación de los márgenes del carpelo a lo largo de la sutura. Semillas globosas o más o menos ovoideas, con hilo punctiforme.