En física, dícese de la magnitud, expresión o relación que no varía en una transformación o en un cambio de coordenadas. En matemática, en una aplicación, elemento que se transforma en sí mismo, o también, función que toma el mismo valor para un elemento arbitrario y su imagen. Magnitud o expresión matemática que no cambia de valor al sufrir determinadas transformaciones; por ejemplo, la distancia entre dos puntos de un sólido que se mueve pero no se deforma.