Un receptor especializado, nervio sensorial que recibe y responde a estímulo procedente de dentro del cuerpo: un receptor sensorial de un órgano interno (con exclusión del músculo). Comparar exteroceptor y propioceptor. El interoceptor es un órgano sensorial interno compuesto de terminación nerviosa que responde al estímulo, como el cambio en el pH de la sangre, que surge dentro del cuerpo (visceroceptor).