Clase de artrópodos que se caracterizan por tener el cuerpo dividido en cabeza, tórax y abdomen. La cabeza posee seis segmentos, con dos antenas, dos mandíbulas y dos pares de maxilas. El tórax posee tres segmentos, cada uno con un par de patas ambulatorias articuladas; pueden también poseer dos pares de alas, un par o ninguno. El abdomen consta de no más de once segmentos. Su respiración se realiza mediante un sistema traqueal muy ramificado. Su aparato circulatorio consta de corazón, aorta y hemocele; carece de capilares y venas. El sistema nervioso consta de un cerebro dorsal, ganglios subesofágicos y un doble cordón nervioso ventral. Reproducción por sexos separados; son ovíparos y muchos muestran metamorfosis.