El gran músculo flexor de la articulación de la cadera, divisible en dos partes, el ilíaco y el gran psoas, a menudo considerados como músculos distintos.
En medicina, se aplica a cualquiera de los dos complejos musculares que flexionan el muslo y la columna lumbar (psoas ilíaco). En medicina y ciencia del deporte, el grupo de dos músculos del muslo estrechamente relacionados, el ilíaco y el psoas mayor, que comparten una inserción común sobre el trocánter menor del fémur; es un flexor principal de la cadera.