Dícese del miembro lateral del grupo de músculos que forman el erector de la columna (sacroespinoso). Se extiende de la pelvis al cuello y se divide en tres porciones regionales: el ilocostal lumbar, el iliocostal torácico y el iliocostal cervical. Tiene su origen en la cresta ilíaca y las costillas torácicas; la inserciones se encuentran en las costillas. El músculo iliocostal extiende la columna vertebral y ayuda a mantener una postura erecta y cuando actúa unilateralmente, dobla la columna vertebral hacia los lados.