Se dice de ocho huesos pequeños con forma de canica, muy unidos por ligamentos y que componen la muñeca: escafoides, semilunar, piramidal, pisiforme, trapecio, trapezoide, hueso grande y hueso ganchoso. El carpo forma un todo flexible, aunque el movimiento entre los huesos individuales se reduce a deslizamiento. En medicina, los ocho huesos de la muñeca, dispuestos en dos filas, una proximal y una distal, cada una de las cuales consta de cuatro huesos. La fila proximal incluye el escafoides (navicular), el semilunar, el piramidal y el pisiforme. La fila distal está formada por el trapecio (multiangular mayor), el trapezoide (multiangular menor), el hueso grande y el hueso ganchoso.