El hueso del carpo de los mamíferos, que en el hombre es el más externo y voluminoso de la fila primera; el hueso del tarso de los mamíferos, que en el hombre se articula con el astrágalo y el cuboides (escafoides). En medicina, cada uno de los dos huesos similares con forma de barca y en situación proximal de manos y pies. El hueso escafoides de la mano está inclinado hacia el lado radial del carpo. El hueso escafoides del pie se localiza en el lado medial del tarso, entre el hueso astrágalo y los cuneiformes.