Los huesesillos del oído son tres: martillo, yunque y estribo. Estos huesecillos están situados en el oído medio y se articulan entre sí formando una cadena desde la membrana timpánica hasta la cóclea, de tal modo que, cuando la membrana timpánica vibra, las ondas sonoras se transmiten a través de estos huesecillos hasta la cóclea.