La destreza que se ejecuta en un ambiente estable o en gran medida predecible. El patrón de movimiento de la destreza cerrada se puede planear por adelantado. Son ejemplos el ejercicio en cama elástica, el golpe de golf, el lanzamiento de disco, hacer el pino y el salto de trampolín (tarea antorregulada). Compara con habilidad abierta.