La pequeña glándula de la piel de los mamíferos que secreta el sudor; su distribución varía con las especies: son muy frecuentes en los humanos y primates superiores, pero son menos comunes o tienen una distribución más limitadas en otros mamíferos.
Las glándulas sudoríparas son glándulas tubulares en espiral situadas en la dermis de la piel y que secretan sudor en la superficie de la piel; hay dos tipos principales: glándula apocrina y glándula ecrina. La glándula apocrina secreta ácidos grasos además de sales y agua, son menos numerosas que la glándula ecrina y se hallan sobre todo en la axila. La glándula ecrina se distribuyen por la mayor parte de la superficie corporal, pero se encuentran en mayor densidad sobre la palma de la mano, planta del pie, la axila y la frente. Están inervadas por la fibra nerviosa simpática y desempeñan un papel importante en la termorregulación.