La glándula de los animales que fabrica hormona y la secreta directamente a la sangre, para que actúe en lugar distante del organismo (conocido como órgano o célula diana, o efector). Las glándulas endocrinas tienden a controlar actividades a largo plazo, como es el desarrollo sexual. En los mamíferos son la glándula pituitaria, la glándula adrenal, el tiroides y las glándulas paratiroides, el ovario, el testículo, la placenta y una parte del páncreas (islotes de Langerhans). La actividad de las glándulas endocrinas está controlada por retroalimentación negativa, es decir, que una liberación de la hormona inhibe que ésta siga produciendo (sistema neuroendocrino). Compara con glándula exocrina.