En anatomía, dícese del músculo superficial con dos vientres prominentes que forman la curva proximal de la porción posterior de la pantorrilla. Su origen se compone de dos cabezas insertas en los cóndilos medial y lateral del fémur. Su inserción se encuentra en la tuberosidad del calcáneo mediante el tendón de Aquiles. La acción primaria de los gemelos es la flexión de la rodilla cuando el pie está en dorsiflexión, y la flexión plantar cuando la rodilla está extendida.