La fuerza que actúa en perpendicular a dos superficies en contacto; es una medida de la fuerza que mantienen dos superficies juntas. Cuando mayor sea la fuerza normal de reacción, mayor será el valor de la fricción limitadora. Si el peso es la única fuerza vertical que actúa sobre un objeto tumbado o en movimiento sobre una superficie horizontal, la fuerza normal de reacción es igual en magnitud pero contraria en dirección a la del peso; la fricción, por tanto, aumenta al aumentar el peso.