La fuerza o tensión que un músculo o, más correctamente, un grupo de músculos, ejerce contra una resistencia durante un esfuerzo máximo; la fuerza muscular se mide con un dinamómetro (fuerza absoluta y fuerza relativa). La fuerza generada por una acción muscular depende del desarrollo de la fuerza muscular y de lo siguiente: el número y tipo de unidad motora activada (reclutamiento); el tamaño del músculo (el músculo grande tiene más fibra muscular y genera más fuerza que el músculo menor); la longitud inicial del músculo cuando se activa (el músculo es elástico, por lo que el estiramiento genera la acumulación de energía que se puede liberar durante una acción; la fuerza máxima se genera cuando se estira el músculo un 20% más que en reposo); el ángulo de la articulación (toda articulación tiene un ángulo óptimo de aplicación de fuerza que depende de la posición relativa de la inserción tendinosa sobre el hueso y de la cara que se mueva), y la velocidad de acción del músculo (durante la contracción concéntrica, la generación de fuerza aumenta a medida que el movimiento pierde velocidad; durante la contracción excéntrica, el movimiento más rápido genera más fuerza).