La primera fase del ciclo normal de la marcha que comienza con el golpe del talón en el suelo y termina con la elevación del primer dedo del pie al comienzo de la fase de balanceo.
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La primera fase del ciclo normal de la marcha que comienza con el golpe del talón en el suelo y termina con la elevación del primer dedo del pie al comienzo de la fase de balanceo.
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