Doctrina psicológica y doctrina epistemológica que no reconoce en el conocimiento ningún elemento que no proceda de la experiencia interna o experiencia externa. Ya Francis Bacon había señalado la importancia del razonamiento inductivo frente al razonamiento deductivo silogístico. Hobbes puso el origen del conocimiento en la sensación, en la experiencia sensible. Locke mantuvo que, al comenzar a vivir, el alma de un ser humano es como una tabla rasa en la que nada hay escrito. Hume mantuvo que las ideas se fundan necesariamente en las impresiones sensibles, y también que la idea del yo no es más que el resultado de una serie de percepciones o impresiones. El empirismo de Hume tuvo una notable influencia en Kant.